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南方衛星導航
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當前位置: 產品中心 RTK測量系統 科力達
產品詳情
  • 天行1
  • 天行1

    產品簡介

    科力達新一款全功能RTK——天行1,采用最新一代北斗高精度芯片,全星全頻,信號穩又準,搭載第四代慣導傾斜測量技術,綜合性能較上一代提升30%,Farlink電臺通訊技術,告別大電臺,實現10km超遠收發,支持高精度位置服務,一鍵連接,開機即固定,采用智能省電機制,移動站20h超長續航...凝聚眾多新技術,賦能未來,讓測繪更快、更精、更強。


    產品特點

    芯之所向,所向披靡

    最新一代北斗高精度,40nm工藝,集高性能與低功耗于一身。965通道、400MHz主頻、內置32位引用處理器,搭配全新一代SOC處理技術,算力更強,結算更快,固定只在一瞬間。

    全星全頻,全面支持北斗三號,支持5星16頻,順勢衛星顆數高達50+,遇上遮擋環境固定也無憂。


    傾斜測量,提桿即測

    科力達第四代慣導傾斜測量技術,免校正,低延遲,不受磁場干擾。60°傾斜測角、200Hz高頻率,可根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標,無需嚴格對中,提桿即測,比傳統測量效率提升30%。


    全能慧聯,游刃有余

    全功能電臺:高性能收發一體化電臺,搭載全新Farlink電臺通訊技術,實現內置電臺10km發射、15km以上超遠距離接收;擺脫電瓶、腳架等沉重負擔,單主機就能實現遠距離作業;整體功耗更低,發送相同數據量,功耗比傳統電臺降低60%,滿足基站10小時發射作業要求。

    WIFI數據鏈:802.11b/g/n協議標準,支持WiFi數據鏈功能,接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收。支持多種設備接入,進行更加豐富的設置與調整。

    4G全網通:4G全網通模塊,向下兼容,適用各種信號區域,實時提供網絡資源;全新網絡架構,支持現行主流CORS系統;內置網絡天線,讓測量作業更為簡便。

    藍牙數據鏈:Bluetooth 3.0/4.0標準超長距離藍牙,開機秒連接。采用高效穩定的數據傳輸技術,信號傳輸穩定,兼容2.1標準,應用便利靈活。


    別樣設計,靈活增效

    雙外置電池:支持熱拔插,不斷電作業,采用智能省電機制,移動站20h超長續航;Type-C接口設計,直連充電寶;支持電瓶供電方案,滿足更高強度作業需求。

    智能數據鏈:采用智能連接技術,同時捕捉基站的電臺和網絡信號,根據作業環境自動選擇最優信號,可一鍵完成移動站與基站的匹配工作,省去繁瑣的網絡、電臺配置。

    數據雙備份:8G內置固態存儲器(支持32G擴展),自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據),外業測量數據可同時存儲在手簿和主機內,有效避免數據丟失。

    基站移動提醒:內置傾斜姿態模塊,能時刻判讀主機姿態信息,當基站發生移動時,手簿自動提醒,及時調整校正。

    NFC閃觸配對:采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)。

    技術指標

    配置

    詳細指標

    測量性能

    信號跟蹤

    1598通道
    BDS-2:B1I、B2I、B3I
    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
    GLONASS: G1,G2,G3*
    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
    SBAS:L1C/A,L5*
    QZSS:L1 、L2C、 L5
    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位輸出頻率 1Hz~20Hz

    初始化時間 小于10秒
      初始化可靠性 >99.99%
      全星座接收技術,能全面支持來自所有現行的GNSS星座信號
      高可靠的載波跟蹤技術,大大提高了載波精度,為用戶提供高質量的原始觀測數據
      智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境的變換,適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
      高精度定位處理引擎

    定位精度

    碼差分GNSS定位

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

    靜態GNSS測量

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
      高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D為所測量的基線長度,單位為mm)

    實時動態測量

    平面:±(8mm+1×10-6D)
      高程:±(15mm+1×10-6D)
      (D為所測量的基線長度,單位為mm)

    慣導系統

    /

    傳感器

    慣導傾斜測量(選配)

    內置IMU慣性測量傳感器,支持慣導傾斜測量功能,根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

    傾斜角度

    0°~60°

    傾斜補償精度

    1.8米桿;RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

    IMU更新率

    200HZ

    溫度傳感器

    內置溫度傳感器,采用智能溫控技術,實時監控與調節主機溫度

                         操作系統/
      用戶交互

    操作系統

    Linux

    按鍵

    單按鍵

    指示燈

    4指示燈設計;衛星燈、差分信號燈、藍牙燈、電源燈

    web交互

    支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面,監控主機狀態、自由配置主機等

    語音

    iVoice智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;
      默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;

    二次開發

    提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

    數據云服務

    強大的云服務管理平臺,可遠程管理、配置設備,查看進度、管理作業等。可使用科力達服務器或自建服務器。

    硬件

    尺寸

    直徑156mm×高78mm

    重量

    1.3KG(含電池)

    材質

    鎂合金

    溫度

    工作溫度:–30 °C到+70 °C
      存儲溫度:–40 °C到+80 °C

    濕度

    抗100%冷凝

    防護等級

    防水:1m浸泡,IP68級
      防塵:完全防止粉塵進入,IP68級

    防摔

    抗2米隨桿跌落

    電氣

    電源

    6-28V寬壓直流設計,帶過壓保護

    電池

    可拆式雙電池設計,支持熱插拔,電壓:7.4V,3400mAh/塊

    電源解決方案

    移動站模式下,滿電狀態下典型續航時間大于15小時
      支持電瓶供電、充電寶供電

    通訊

    I/O端口

    5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
      Type-C接口,用于供電、數據傳輸
      1個電臺天線接口

    Micro SIM卡卡槽(中卡)

    無線電調制解調器

    內置收發一體電臺,典型作業距離8KM

    支持電臺中繼、網絡路由功能
      工作頻率 410-470MHz
      通訊協議:SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

    4G全網通

    基于Linux平臺的智能PPP撥號技術,自動實時撥號、工作過程中持續在線;內置網絡天線;配備4G全網通高速網絡通訊模塊,兼容各種CORS系統接入

    藍牙

    Bluetooth 3.0/4.1,Bluetooth 2.1 + EDR標準

    NFC無線通信

    采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

    eSIM(選配)

    內嵌eSIM芯片,實時提供網絡資源,保障主機網絡作業持續在線,支持外置卡方案

    WiFi

    標準

    802.11 b/g/n標準

    WiFi熱點

    具有WiFi熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行豐富的個性化定制;
      工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

    WiFi數據鏈

    接收機可接入WiFi,通過WiFi進行差分數據播發或接收

    數據存儲/傳輸

    數據存儲

    8G內置固態存儲器,最高可支持20Hz的原始觀測數據采集

    數據傳輸

    支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸

    數據格式

    靜態數據格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
      差分數據格式:RTCM3.0,RTCM3.2
      GPS輸出數據格式:NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

    網絡模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議


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